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P0961FRCP60

商品编号:59232247
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  • 商品介绍

移动机器人的主要特征如下(图2):
1. 移动机器人具有四个独立驱动轮,并且配有相应的转向机构;
2. 驱动轮都由一个低电流的12V直流马达驱动。马达内嵌在每个独立驱动轮中;
3. 差分机构能够保证在运动过程中四个轮子始终与地面接触,平衡了各个轮子上的有效载荷,提高了驱动轮的牵引力,保证在不平坦地面的稳定运行,而且能够保证机器人崎岖地面运行中保持低的俯仰角。
4. 主车体纵向俯仰摆角是两侧摇臂机构纵向俯仰摆角的均化值,有效减小了主车体因地形变化所受到的扰动。基于以上特点,机器人具有多种机动性,能实现全方位、爱克曼和双爱克曼等机动模式,并且能在崎岖地面有效前行[5]。机器人车载传感器有视觉摄像头,编码器,嵌入式计算机以及加速度计等。图像处理任务时实时并在车载上完成。

Details about SMC ADN-25-60-IP-A USPP ADN2560IPA
Details about RELIANCE ELECTRIC 3675040 NSPP 3675040
WESTINGHOUSE 1486654 NSPP 1486654
RELIANCE ELECTRIC 701819100BF NSFP 701819100BF
Details about RELIANCE ELECTRIC 419904-1BX NSFP 4199041BX
WESTINGHOUSE PM2-BL USPP PM2BL
Details about ITE SIEMENS F63B150 USPP F63B150
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3VU9-135-1AB02 NSFP 3VU91351AB02
Details about RADIONICS INC DX4020 NSFP DX4020

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